机载雷达的研发重点就从空截击转向空-海监视

1936年，美国无线电公司开发出一种小型电子管，可产生波长1.5米，工作频率200兆赫的电磁波。

1937年8月，世界上第一部机载雷达试验机由英国科学家爱德华鲍恩领导的研究小组研制成功，并把它安装在一架双发动机的“安森”飞机上，探索作为截击雷达的可能性机载微波多普勒雷达低空风切变探测系统，这架“安森”飞机便成为最早载有雷达的飞机。

正式试飞开始以后，结果有些出乎意料。雷达在空中没有发现任何空中飞机，却把海面上的几艘船看得清清楚楚。机载雷达的研发重点就从空-空截击转向空-海监视。这种情况发生的原因是，舰船反射雷达回波的能力要比飞机反射回波的能力强几十倍以上。因此，在海情良好的情况下，机载雷达发现舰船的距离要比发现飞机的距离远得多。但当海情恶劣时，舰船回波容易受到海浪的干扰，雷达发现距离会大幅度下降。

早期的雷达采用非相参体制，雷达接收机只能在时域检测目标。当机载雷达下视照射到地面的时候，强大的地面回波（杂波）将淹没目标回波，雷达就难以检测到目标的回波。因此早期的雷达不具有下视能力，不能发现低飞的目标。

1943年，第一批厘米波段机载雷达APS-3/6/10/15在美国作战飞机上服役,雷达采用了小型化的抛物天线。

AN/APS-3 雷达工作于X波段，功率35千瓦，AN/ASD-1雷达，ASD是美国第一个有效的微波搜索雷达，并被用于诸如美国海军的巡逻轰炸机洛克希德PV-1文图拉，PV-2鱼叉和格鲁曼TBF复仇者之类的飞机。

ASD型X波段机载搜索雷达在美国海军巡逻机中使用该指示器作为B镜（射程与方位）来探测船只和水面潜艇。它也与AN / APQ-5低空雷达炸弹瞄准镜一起用于导航和轰炸，以及与AN / APS-3和-4雷达配合使用。

单脉冲体制就成为机载火控雷达以及弹载雷达的导引头的首选。

F-105D的服役时间最长，一直服役到1982年底才退役。

我国在70年代研制成功第一步机载脉冲火控雷达。204雷达。204截击瞄准雷达，单脉冲体制、X波段雷达，1979年9月机载微波多普勒雷达低空风切变探测系统，204雷达的研制进入了新的节点，开始进入雷达的装机试飞。1984年，204机载截击瞄准雷达设计定型，投入生产，装配在歼-8战斗机上

每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，将各波束回波信号的振幅和相位进行比较，当目标位于天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位相等，信号差为零；当目标不在天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位不等，产生信号差，驱动天线转向目标直至天线轴线对准目标，这样可测出目标的方位角与俯仰角。从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪功能。单脉冲雷达已经广泛应用，在军事上主要用于目标识别、靶场精密跟踪测量、导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦查、地形跟随、导航、地图测绘等，在民用上主要用于交通管制。

中国的第一部机载脉冲PD雷达1990年在空一基地试飞成功。

它是世界上第一种采用无源相控阵雷达的战斗机，代号RP-31/N007“屏障”，这种雷达功率巨大（传闻地面开机，1公里外等着吃烤兔），搜索距离可达200公里，配套的R-33远程空空导弹，由后座的武器系统军官控制，可和F-14上的“不死鸟”导弹媲美，米格-31也是苏联第一种具备“下视下射”，能够拦截低空巡航导弹的战机。

运用高效风冷散热技术，成功解决了配装脉冲多普勒雷达战机不能原位直接换装有源相控阵雷达的难题，歼10A等机型可直接进行换装”。

照中航集团的公布，过去一些使用脉冲多普勒雷达的战机要换装相控阵雷达时，应该是不能直接更换，但607所研制的首款风冷机载相控阵雷达解决了有关问题。相控阵雷达可以在同一时间捕捉到更多目标。

LKF601E有源相控阵雷达采用风冷的好处是，尺寸相比同类型、同性能的雷达小得多，能够安装到“枭龙”战斗机的头部，使得该型战机的性能进一步提升。